Di warê veguhestina mekanîkî de,sîstemên gerîdeyên planetarher tim ji ber sêwirana xwe ya avahîsaziyê ya bêhempa cihekî girîng girtine. Têgihîştina gelek kesan a li ser gerîdeyên gerstêrkî bi fonksiyona wan a bingehîn a "hêdîkirin û zêdekirina torkê" ve sînordar e, û kapasîteya wan a zêdebûna leza bi heman rengî bi paşguh dike. Bi rastî, bi rêya mîhengkirina avahîsaziyê ya maqûl û sêwirana parametreyan, gerîdeyên gerstêrkî ne tenê dikarin zêdebûna leza bi dest bixin, lê di heman demê de di dema pêvajoya zêdebûna leza de gelek avantajên performansê jî biparêzin, û dibin çareseriyek veguheztina hêzê ya neçar di hilberîna pîşesaziyê, veguhastinê û warên din de.
Sedema bingehîn a ku gerîdeyên gerstêrkî dikarin leza zêde bikin, di avahiya wan a veguhestina hevrêzkirî ya "gerîdeya rojê - gerîdeyên gerstêrkî - gerîdeya zengilî" de ye. Dema ku gerîdeya zengilî sabît be û gerîdeya rojê gerîdeya ajotinê be, hilgirê gerstêrkê dibe gerîdeya ajotinê. Di vê demê de, rêjeya veguhestinê dê ji 1 kêmtir be, ev tê vê wateyê ku gerîdeya ajotinê ji gerîdeya ajotinê zûtir dizivire, bi vî rengî bandorek zêdebûna lezê bi dest dixe. Mînakî, heke gerîdeya rojê 20 diran hebe û gerîdeya zengilî 60 diran hebe, li gorî formula rêjeya veguhestina gerîdeya gerstêrkî, leza zivirîna hilgirê gerstêrkê dê du qat ji gerîdeya rojê be. Ev bandora zêdebûna leza rastîn ji bo gerîdeyên silindirî yên asayî dijwar e ku were bidestxistin. Ya girîngtir, pêvajoya zêdebûna leza gerîdeyên gerstêrkî ne berhevkirinek hêsan a leza zivirînê ye, lê belê veguhestinek hêzê ya nermtir bi rêya belavkirina wekhev a gerîdeyên gerstêrkî yên pirjimar e, ku ji bandor û lerizîna veguhestina yek-gerî dûr dikeve.
Avahiya kompakt avantajeke girîng a sepanên leza zêdekirina gerîdeyên planetar e. Li gorî mekanîzmayên leza zêdekirina gerîdeyên paralel ên kevneşopî, pergalên gerîdeyên planetar sêwirana koaksiyal bikar tînin, ku hemî gerîd li dora gerîdeya rojê dizivirin. Ji bo heman hêza veguheztinê, qebareya wê tenê 1/3 heta 1/2 ya mekanîzmayên gerîdeyên asayî ye, û giraniya wê jî bi girîngî kêm dibe. Ev avahiya kompakt dihêle ku ew xwe biguhezîne sepanên bi cîh-sînorkirî, wekî pergalên veguheztina alîkar ji bo motorên balafiran û modulên leza zêdekirina hêzê ji bo amûrên rastîn. Di pergalên hêzê yên UAV-ê de, mekanîzmayên leza zêdekirina gerîdeyên planetar dikarin zivirîna motorê ya bi leza nizm veguherînin zivirîna leza bilind a perwaneyê di nav cîhek fuselage ya sînorkirî de, di heman demê de fuselage sivik peyda dikin û berxwedana firînê baştir dikin.
Kapasîteyên veguhestin û belavkirina barê yên bi karîgeriya bilind sepanên zêdekirina leza gerîdeyên planetar pratîktir dikin. Ji ber ku gerîdeyên planetar bi hevdemî bi gerîdeya rojê û gerîdeya zengilî re dikevin nav hev, xalên têkiliyê yên bêtir hene, di encamê de barek piçûktir li ser yekîneya rûberê çêdibe. Ev ne tenê îhtîmala xişandinê kêm dike lê di heman demê de karîgeriya veguhestinê jî baştir dike, bi gelemperî digihîje 95%-98%. Di pergalên ajotinê yên wesayîtên enerjiya nû de, mekanîzmayên zêdekirina leza gerîdeyên planetar derana leza nizm û torka bilind a motorê vediguherînin hêza leza bilind a ku ji hêla tekeran ve tê xwestin. Ev veguhestina enerjiyê ya bi karîgerî, dema ku barên bandorê di dema ajotinê de belav dike, temenê karûbarê pergala veguhestinê dirêj dike. Wekî din, gerîdeyên planetar dikarin bi rêya gelek kombînasyonên gerîdeyên planetar zêdebûna leza pir-qonaxî bi dest bixin, hewcedariyên leza bilind ên senaryoyên cûrbecûr bicîh bînin.
Fonksiyona zêdekirina lezê ya gerîdeyên gerstêrkî her wiha xwedî aramî û pîvanbariyeke pir baş e. Sêwirana wan a avahîsaziyê ya simetrîk hêzên radyal ên ku di dema veguhestinê de çêdibin betal dike, deformasyona xwarbûna şaftê kêm dike, di encamê de xebateke nermtir û dengek kêmtir çêdibe. Di ajokarên hevbeş ên robotên pîşesaziyê de, mekanîzmayên zêdekirina leza gerîdeyên gerstêrkî dikarin leza motorê bi awayekî rast bigihînin leza ku ji bo tevgerên robotan pêwîst e, û tevgera hevbeş a nerm û rast misoger dikin. Di heman demê de, bi guhertina gerîdeya rojê an gerîdeya zengilî bi hejmarên diranên cûda, rêjeya lezê dikare bi awayekî nerm were verast kirin da ku li gorî hewcedariyên xebatê yên cihêreng bigunce bêyî ku avahiya veguhestinê ya giştî ji nû ve were sêwirandin, lêçûnên serîlêdanê kêm dike.
Ji hêdîbûnê bigire heta zêdebûna lezê, sîstemên gerên planetar, bi avantajên xwe yên avahîsaziyê yên bêhempa, sînordariyên veguhestina gerên kevneşopî dişkînin. Di warên pîşesaziyê yên nûjen de ku veguhestina bi bandor, kompakt û stabîl dişopînin, gerên planetar roleke girîng di zêdebûna lezê de dilîzin, li her derê ji hewavaniyê bigire heta veguhastina rojane, ji amûrên rastîn bigire heta makîneyên giran xuya dibin. Bi nûvekirinên teknolojîk ên berdewam, sîstemên gerên planetar dê performansa zêdebûna lezê bêtir baştir bikin, piştgiriyek hêzê ya bihêz ji bo pêşkeftina pîşesaziyan peyda bikin û di warê veguhestina mekanîkî de bibin "hemû-alîgir"ek bê guman.
Dema weşandinê: 18ê Mijdarê-2025