Germên gerstêrkan, ku wekî pêlavên epicyclic jî têne zanîn, ji ber taybetmendiyên xwe yên bêhempa yên ku rastbûn, karîgerî û domdariyê zêde dikin, bi berfirehî di çekên robotîkî de têne bikar anîn. Çekên robotîk, ku di pîşesaziyên ji hilberînê heya warên bijîjkî de bingehîn in, ji pêkhateyên pir pêbawer daxwaz dikin, û alavên gerestêrkan ji bo çareserkirina van pirsgirêkan îdeal in.
Yek ji taybetmendiyên herî girîng ên gerstêrkan ew edensity torque bilind. Di milek robotîkî de, ev pir girîng e ji ber ku ew dihêle ku mil bi hêz û rastiyek mezin karan pêk bîne, çi rakirina tiştên giran an jî pêkanîna tevgerên nazik. Amûrên gerstêrkan torque li ser gelek demançeyan bi rengek wekhev belav dikin, tevgerek nerm û bi hêz peyda dikin, ku hem ji bo robotên pîşesaziyê û hem jî ji bo pergalên robotîk ên bi hûrgulî yên wekî robotên cerrahî krîtîk e.
Kompaktî û sêwirana siviktaybetmendiyek din a sereke ya gearên gerstêrkan e. Çekên robotîk bi gelemperî hewceyê pêkhateyên ku dikarin di nav deverên tixûbdar de bêyî ku giraniya zêde zêde bikin hewce dikin. Pergalên pêlavên gerstêrkî bêyî ku performansê qut bikin çareseriyek tevlihev pêşkêş dikin. Kapasîteya wan a hilgirtina barên bilind di pakêtek piçûk de dihêle ku çekên robotîk di heman demê de hêz û karbidestiyê diparêzin hêniktir û bersivdar bin.
Rastbûn û kontroldi sepanên robotîk de girîng in. Germên gerstêrkan bertekek kêm pêşkêşî dikin, tê vê wateyê ku di dema tevgerê de di navbera diranên gerstêrkan de lîstin an sistbûnek hindik heye. Ev di tevgerên milê robotîk de rastbûnek bilind peyda dike, ya ku dema ku karên ku hewceyê pozîsyona rast hewce dike, wekî berhevkirina pêkhateyên piçûk an pêkanîna emeliyatan krîtîk e.
Wekî din, kelûmelên gerstêrk bi xwe têne zanîndomdarî û jiyana dirêj. Digel robotên ku bi gelemperî li hawîrdorên daxwazkar an xetên hilberîna domdar dixebitin, hebûna pergalên gemarê yên ku dikarin li ber cil û bergên bê xwedîkirina pir caran bisekinin pir girîng e. Amûrên gerstêrkan stresê li gelek xalên têkiliyê belav dikin, cil û bergên ferdî kêm dikin û jiyanek xebitandinê dirêjtir peyda dikin.
Tevgera nerm û karbidestiya enerjiyêdi heman demê de taybetmendiyên diyarker ên gerstêrkan in. Sêwirana van gemaran piştrast dike ku milê robotîk bi şikilî dimeşe, xerckirina enerjiyê kêm dike. Ev bi taybetî ji bo serîlêdanên ku karbidestiya enerjiyê dikare bibe sedema teserûfa lêçûn û operasyonên domdartir girîng e.
Shanghai Michigan Mechanical Co., Ltd. (SMM) pispor eçareseriyên gear gerestêrk customji bo sepanên robotîkî yên bi performansa bilind hatî çêkirin. Ma zendê robotîk ji bo otomasyona pîşesaziyê, emeliyata rast, an fonksiyonek din a pispor hewce ye, SMM kelûmelên gerstêrk peyda dike ku hêz, rastbûn û dirêjahiya milê zêde dike. Bi sêwiran û kapasîteyên çêkirinê yên pêşkeftî yên SMM, pergalên robotîk dikarin ji alavên gerstêrk ên ku di sêwiranên kompakt, domdar û bikêr de performansa bilindtir pêşkêş dikin sûd werbigirin.
Bi tevlêkirina alavên gerstêrk di nav çekên robotîk de, hilberîner piştrast dikin ku robotên wan standardên bilind ên ku ji bo karên tevlihev û dijwar ên îroyîn hewce ne pêk tînin, û SMM-ê di vê qada pêşkeftî de dike hevkarek pêbawer.
Dema şandinê: Sep-11-2024